电子科技大学《自动控制理论》20春期末考试参考答案

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试题

1.线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是( )。
A.常数 B.函数 C.随时间变化的函数 D.都不对
【参考答案】: 附后
2.在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )。
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
【参考答案】: 附后
3.现代控制理论主要以( )为数学模型。
A.频域分析 B.根轨迹 C.时域分析法 D.状态方程
【参考答案】: 附后
4.信号流图中,( )的支路称为混合节点。
A.只有信号输入 B.只有信号输出 C.既有信号输入又有信号输出 D.任意
【参考答案】: 附后
5.经典控制理论主要以( )为数学模型,研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A.传递函数 B.微分方程 C.状态方程 D.差分方程
【参考答案】: 附后
6.在正弦输入信号的作用下,系统输出的( )称为频率响应。
A.稳态响应 B.参量 C.暂态响应 D.以上都不对
【参考答案】: 附后
7.恒值控制系统是指系统的给定量是( )的。
A.阶跃信号 B.恒定不变,且输出量会变化大 C.恒定不变,而且系统的输出量也是以一定精度等于给定值 D都不对
【参考答案】: 附后
8.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。
A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段
【参考答案】: 附后
9.自动控制系统的基本要求包括快速性和( )。
A.稳定性 B.正确性 C.稳定性和准确性 D.平衡性和准确性
【参考答案】: 附后
10.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线( )(-1,j0)点。
A.包围 B.不包围 C.顺时针包围 D.逆时针包围
【参考答案】: 附后
11.当两个环节的对数频率特性图(bode图)关于横轴相互对称时,这两个环节的传递函数互为( )。
A.相等 B.相反 C.倒数 D.对称
【参考答案】: 附后
12.在一般情况下,如果根轨迹位于两相邻开环极点之间,则这两个极点之间至少存在一个()。
A.开环极点 B.分离点 C.会合点 D.闭环零点
【参考答案】: 附后
13.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) 。
A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
【参考答案】: 附后
14.自动控制是指在没人直接参与的情况下,利用( )自动的按预定的规律变化。
A.A .检测装置 B.控制装置 C .调节装置 C.放大装置
【参考答案】: 附后
15.负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与输入量相减,利用所得的( )去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
A.偏差量 B.控制量 C.被控量 D.都不对
【参考答案】:附后
16.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
【参考答案】: 附后
17.判断控制系统能否正常工作的首要条件是( )。
A.稳定性 B.快速性 C.平稳性 D.准确性
【参考答案】: 附后
18.数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的( )。
A.动态框架图 B.传递函数 C.流程图 D.数学表达式
【参考答案】: 附后
19.适合于应用传递函数描述的系统是( )。
A.线性时变系统 B.线性定常系统 C.非线性时变系统 D.非线性定常系统
【参考答案】:附后
20.自动控制系统的( )是系统正常工作的先决条件。
A.精确性 B.快速性 C.稳态特性 D.稳定性
【参考答案】: 附后
21.被控量也称输出量,表示被控对象的( )的物理状态。
A.工作状态 B.如何工作 C.运动规律 D.都对
【参考答案】: 附后
22.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( )。
A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
【参考答案】: 附后
23.若保持二阶系统的 不变,提高 ,则可以( )。
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
【参考答案】: 附后
24.比例环节的频率特性中输出与输入的相角( )。
A.0度 B.90度 C.180度 D.270度
【参考答案】: 附后
25.自动控制系统的反馈环节中必须具有( )。
A.给定元件 B.检测元件 C.放大元件 D.执行元件
【参考答案】: 附后
26.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有( )。
A.两个不相等的负实根 B.两个相等的负实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根
【参考答案】: 附后
27.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有( )。
A.两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根
【参考答案】: 附后
28.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关( )。
A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
【参考答案】: 附后
29.若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪比 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度
【参考答案】: 附后
30.系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )。
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
【参考答案】: 附后
31.绘制根轨迹实质上是用图解法求=0的根。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
32.若系统传递函数的零极点全部位于s左半平面,称为最小相位系统。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
33.稳定性是衡量系统质量高低的重要指标。
T.对 F.错
【参考答案】:附后
34.如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间,则这两个极点之间只存在一个分离点。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
35.纯微分环节的幅频特性是一条斜率为的直线,且在处通过0dB线。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
36.已知系统的特征方程为,则系统稳定的τ值范围为τ>5 。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
37.校正元件也被称为补偿元件,常用串联和反馈的方式连接在系统中。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
38.ω从0变化到+∞时,惯性环节的频率特性极坐标图在第一象限,形状为半圆。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
39.减小稳态误差的方法包括增大系统的开环放大系数K(但受系统稳定性限制)
T.对 F.错
【参考答案】: 附后
40.所谓控制系统的数学模型,是指描述系统输入,输出变量以及内部变量之间关系的数学表达式。
T.对 F.错
【参考答案】: 附后

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